因过失杀人入狱15年的勇作终于假释。他害怕妻子会拒绝自己，于是写信约定：如果她还愿意接受他，就在家门前的旗杆上挂一块黄色手帕。勇作搭上年轻小伙阿钦和女孩小夏的顺风车，一路向北。旅途中，他沉默寡言，直到阿钦无意中发现了那封信。三人最终抵达勇作家门外，远远望去，旗杆上挂满了随风飘扬的黄色手帕，像一片温暖的海洋。勇作泪流满面，推开了家门。
刑满释放的男人踏上回家之路，约定若妻子还爱他，就在家门前的旗杆上挂上黄手帕。
经典故事的全新演绎，公路片外壳下是对救赎与信任的极致拷问。山田洋次式的细腻情感在本片中得以延续，结尾满杆黄手帕的画面足以让任何铁石心肠的人落泪。
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